#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <ESP32Servo.h>

#define DHTPIN 15         // Pin DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Jenis sensor DHT
#define RAIN_PIN 36       // Pin Rain Sensor (analog)
#define SERVO_PIN 13      // Pin Servo

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo servo;              // Objek Servo

String lastWeatherCondition = ""; // Menyimpan kondisi cuaca sebelumnya

int getStableRainValue() {
  int totalValue = 0;
  const int sampleCount = 10; // Jumlah sampel untuk rata-rata
  for (int i = 0; i < sampleCount; i++) {
    totalValue += analogRead(RAIN_PIN);
    delay(10);
  }
  return totalValue / sampleCount; // Rata-rata
}

// Fungsi untuk menghitung curah hujan berdasarkan nilai sensor
float calculateRainfall(int rainValue) {
  // Contoh konversi sederhana, sesuaikan dengan hasil kalibrasi Anda
  // Misalnya: rainValue 0-4095 -> curah hujan 0-50 mm/jam
  float maxAnalogValue = 4095.0;
  float maxRainfall = 50.0; // Maksimal curah hujan dalam mm/jam
  return (rainValue / maxAnalogValue) * maxRainfall;
}

String determineWeatherCondition(int rainValue, float temperature, float humidity) {
  String condition;

  if (rainValue > 0) {
    // Hujan terdeteksi
    condition = "Hujan";
  } else {
    // Tidak hujan, tentukan berdasarkan suhu dan kelembapan
    if (temperature > 30 && humidity < 50) {
      condition = "Cerah"; // Suhu tinggi dan kelembapan rendah
    } else if (humidity > 75 || (temperature >= 20 && temperature <= 30)) {
      condition = "Berawan"; // Kelembapan tinggi atau suhu sedang
    }
  }

  // Hindari perubahan status yang terlalu sering
  if (condition != lastWeatherCondition) {
    lastWeatherCondition = condition;
  }
  return lastWeatherCondition;
}

void controlServo(String weatherCondition) {
  if (weatherCondition == "Hujan") {
    Serial.println("Servo Aktif (Menyeka Sensor Hujan)");
    for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
      servo.write(angle);    // Gerakkan servo secara bertahap ke posisi 180°
      delay(10);             // Delay untuk smooth movement
    }
    for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
      servo.write(angle);    // Gerakkan servo kembali ke posisi 0°
      delay(10);             // Delay untuk smooth movement
    }
  } else {
    servo.write(0);          // Pastikan servo berada di posisi awal
    Serial.println("Servo Non-Aktif (Posisi: 0 derajat)");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  pinMode(RAIN_PIN, INPUT);
  servo.attach(SERVO_PIN); // Hubungkan servo ke pin
  servo.write(0);          // Inisialisasi servo di posisi awal
  Serial.println("Monitoring Cuaca Dimulai...");
}

void loop() {
  // Membaca Rain Sensor
  int rainValue = getStableRainValue(); // Membaca nilai stabil dari sensor hujan
  float rainfall = calculateRainfall(rainValue); // Menghitung curah hujan

  // Membaca DHT22
  float temperature = dht.readTemperature(); // Suhu dalam Celsius
  float humidity = dht.readHumidity();       // Kelembapan dalam %

  // Validasi pembacaan sensor
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Gagal membaca dari sensor DHT22!");
    delay(2000);
    return;
  }

  // Tentukan kondisi cuaca
  String weatherCondition = determineWeatherCondition(rainValue, temperature, humidity);

  // Kendalikan Servo berdasarkan kondisi cuaca
  controlServo(weatherCondition);

  // Tampilkan hasil ke Serial Monitor
  Serial.println("=== Kondisi Cuaca ===");
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");
  Serial.print("Kelembapan: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");
  Serial.print("Rain Sensor Value: ");
  Serial.println(rainValue);
  Serial.print("Curah Hujan: ");
  Serial.print(rainfall);
  Serial.println(" mm/jam");
  Serial.print("Kondisi Cuaca: ");
  Serial.println(weatherCondition);
  Serial.println("=====================");
  delay(2000);
}