#include <Arduino.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"

// Definições de pinos para simulação
#define PIN_RESFRIAMENTO 23  // LED para sistema de resfriamento
#define PIN_UMIDADE 22      // LED para sistema de umidade

// Limites para temperatura e umidade
#define TEMPERATURA_LIMITE 40
#define UMIDADE_LIMITE 20

// Semáforos binários
SemaphoreHandle_t semaforoResfriamento;
SemaphoreHandle_t semaforoUmidade;

// Função para simular o sistema de resfriamento (ligar/desligar LED)
void controleResfriamento() {
  digitalWrite(PIN_RESFRIAMENTO, HIGH);  // Liga resfriamento
  delay(2000);                           // Mantém o sistema ligado por 2 segundos
  digitalWrite(PIN_RESFRIAMENTO, LOW);   // Desliga resfriamento
}

// Função para simular o sistema de umidade (ligar/desligar LED)
void controleUmidade() {
  digitalWrite(PIN_UMIDADE, HIGH);  // Liga umidade
  delay(3000);                      // Mantém o sistema ligado por 3 segundos
  digitalWrite(PIN_UMIDADE, LOW);   // Desliga umidade
}

// Tarefa de monitoramento de temperatura
void monitoramentoTemperatura(void *pvParameters) {
  float temperatura = 0.0;
  
  while (true) {
    // Simula a leitura de temperatura (exemplo fixo de 42ºC)
    temperatura = 42.0; // Simular que a temperatura está alta

    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.println(temperatura);

    if (temperatura > TEMPERATURA_LIMITE) {
      // Envia notificação para o controle de resfriamento
      xSemaphoreGive(semaforoResfriamento);
    }

    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 500 ms
  }
}

// Tarefa de controle de resfriamento
void controleResfriamentoTarefa(void *pvParameters) {
  while (true) {
    // Espera a notificação do monitoramento de temperatura
    if (xSemaphoreTake(semaforoResfriamento, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      controleResfriamento();
    }
  }
}

// Tarefa de monitoramento de umidade
void monitoramentoUmidade(void *pvParameters) {
  float umidade = 50.0;
  
  while (true) {
    // Simula a leitura de umidade
    umidade = (rand() % 100); // Simula valor de umidade aleatória entre 0 e 100

    Serial.print("Umidade: ");
    Serial.println(umidade);

    if (umidade < UMIDADE_LIMITE) {
      // Envia notificação para o controle de umidade
      xSemaphoreGive(semaforoUmidade);
    }

    vTaskDelay(700 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 700 ms
  }
}

// Tarefa de controle de umidade
void controleUmidadeTarefa(void *pvParameters) {
  while (true) {
    // Espera a notificação do monitoramento de umidade
    if (xSemaphoreTake(semaforoUmidade, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      controleUmidade();
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Configura pinos dos LEDs
  pinMode(PIN_RESFRIAMENTO, OUTPUT);
  pinMode(PIN_UMIDADE, OUTPUT);
  
  // Cria os semáforos binários
  semaforoResfriamento = xSemaphoreCreateBinary();
  semaforoUmidade = xSemaphoreCreateBinary();

  // Cria as tarefas
  xTaskCreatePinnedToCore(monitoramentoTemperatura, "Monitoramento Temperatura", 2048, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(controleResfriamentoTarefa, "Controle Resfriamento", 2048, NULL, 1, NULL, 1);
  xTaskCreatePinnedToCore(monitoramentoUmidade, "Monitoramento Umidade", 2048, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(controleUmidadeTarefa, "Controle Umidade", 2048, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {
  // O loop principal não precisa de código adicional, pois as tarefas FreeRTOS já estão sendo executadas
}