#include <ESP32Servo.h> // Librería para controlar los servos

// Definición de pines de los potenciómetros y servos
const int potPin1 = 25; // Potenciómetro 1
const int potPin2 = 35; // Potenciómetro 2
const int potPin3 = 32; // Potenciómetro 3
const int potPin4 = 33; // Potenciómetro 4

const int servoPin1 = 18; // Servo 1
const int servoPin2 = 19; // Servo 2
const int servoPin3 = 21; // Servo 3
const int servoPin4 = 22; // Servo 4

// Objetos Servo
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

void setup() {
  // Configuración de los pines
  pinMode(potPin1, INPUT);
  pinMode(potPin2, INPUT);
  pinMode(potPin3, INPUT);
  pinMode(potPin4, INPUT);

  // Asignar pines a los servos
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);
  servo3.attach(servoPin3);
  servo4.attach(servoPin4);
}

void loop() {
  // Leer valores de los potenciómetros
  int potValue1 = analogRead(potPin1);
  int potValue2 = analogRead(potPin2);
  int potValue3 = analogRead(potPin3);
  int potValue4 = analogRead(potPin4);

  // Mapear los valores a un rango de 0 a 180 grados
  int angle1 = map(potValue1, 0, 4095, 0, 180);
  int angle2 = map(potValue2, 0, 4095, 0, 180);
  int angle3 = map(potValue3, 0, 4095, 0, 180);
  int angle4 = map(potValue4, 0, 4095, 0, 180);

  // Mover los servos a los ángulos correspondientes
  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
  servo3.write(angle3);
  servo4.write(angle4);

  // Pequeña pausa para estabilidad
  delay(15);
}