// ETEC Sistemas Embarcados III - Prof. Paulo Minster
// Placa DOIT ESP32 DevKit v1 e Servo Motor 9g

#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;
const int servoPin = 13;
int pos = 0;

void setup() {
  servo.attach(servoPin, 500, 2500);  // Pino, Tempo Mín., Tempo Máx.
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    servo.write(pos);
    delay(20);                        // Velocidade: 0,12 seg/60Graus (4,8V) sem carga
  }
  delay(500);
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo.write(pos);
    delay(20);
  }
  delay(500);
}