#include <Servo.h>  

Servo myServo;         // объект для управления серво
int potentiometer = A0; 

void setup() {
  myServo.attach(9);  // серво к пину 9
  Serial.begin(1000);  //скорость
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potentiometer);  
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); 
  myServo.write(angle); 
  
  Serial.print("Потенциометр: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("  Угол: ");
  Serial.println(angle);

  delay(15);
}