#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int botao = 4;  // Pino do botão
const int servoPin = 18;  // Pino do servo motor

Servo myServo;            // Objeto para controlar o servo motor
int servoPosiçao = 0;    // Posição atual do servo
bool statusbotao = false; // Estado atual do botão
bool ultimoestadobotao = false; // Último estado do botão

// Configuração do LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Endereço I2C do LCD, tamanho 16x2

void setup() {
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP); // Configura o botão como entrada com pull-up interno
  myServo.attach(servoPin);         // Conecta o servo ao pino definido
  myServo.write(servoPosiçao);     // Define a posição inicial do servo
  Serial.begin(115200);             // Inicia a comunicação serial para debug

  // Inicializando LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Servo Pos:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(servoPosiçao);
}

void loop() {
  // Lê o estado do botão
  statusbotao = !digitalRead(botao); // Inverte para considerar pull-up

  // Detecta mudança de estado (pressionado)
  if (statusbotao && !ultimoestadobotao) {
    servoPosiçao += 10; // Incrementa a posição do servo em 10 graus
    if (servoPosiçao > 180) {
      servoPosiçao = 180;// Limita a posição máxima em 180 graus
    }
    myServo.write(servoPosiçao); // Move o servo para a nova posição
    Serial.println(servoPosiçao);// Imprime a posição para monitoramento

    // Atualiza o LCD
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("    "); // Limpa a linha
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(servoPosiçao);
  }

  // Atualiza o estado do botão
  ultimoestadobotao = statusbotao;

  delay(50); 
}