#include <Servo.h> // Import pustaka Servo

Servo myServo; // Membuat objek servo
const int pirPin = 2; // Pin sensor PIR
int motionState = 0; // Variabel untuk menyimpan status gerakan
bool isMotionDetected = false; // Status apakah ada gerakan
int servoPosition = 0; // Variabel posisi servo

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT); // Atur pin PIR sebagai input
  myServo.attach(9); // Hubungkan servo ke pin 9
  myServo.write(0); // Posisi awal servo di 0 derajat
  Serial.begin(9600); // Untuk debugging
}

void loop() {
  motionState = digitalRead(pirPin); // Membaca status dari sensor PIR

  if (motionState == HIGH) { // Jika ada gerakan terdeteksi
    if (!isMotionDetected) { // Hanya memulai pergerakan jika gerakan baru terdeteksi
      Serial.println("Gerakan terdeteksi!"); // Menampilkan keterangan gerakan
      isMotionDetected = true;

      // Servo bergerak ke 90 derajat
      myServo.write(90);
      delay(1000); // Tunggu 1 detik

      // Servo bergerak ke 180 derajat
      myServo.write(180);
      delay(1000); // Tunggu 1 detik
    }
  } else { // Jika tidak ada gerakan
    if (isMotionDetected) { // Kembali ke posisi 0 jika gerakan berhenti
      Serial.println("Tidak ada gerakan."); // Menampilkan keterangan tidak ada gerakan
      myServo.write(0); // Servo kembali ke posisi 0 derajat
      isMotionDetected = false; // Reset status gerakan
    }
  }

  delay(100); // Delay kecil untuk membaca sensor secara stabil
}