#include <LiquidCrystal.h> // Inclui a biblioteca para controle do display LCD.
#include <DHT.h>          // Inclui a biblioteca para usar o sensor de temperatura e umidade DHT.

#define DHTPIN 3          // Define o pino 3 como o pino de conexão do sensor DHT.
#define DHTTYPE DHT22     // Define o tipo do sensor como DHT22.
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Inicializa o sensor DHT no pino 3 com o tipo DHT22.

int modo = 1;             // Variável para armazenar o modo (1 para automático, 0 para manual).
int msg = 1;              // Variável para controlar a exibição de mensagens no LCD.

LiquidCrystal lcd(30, 32, 34, 36, 38, 40, 42); 
// Inicializa o display LCD com os pinos conectados: RS, E, D4, D5, D6, D7.

void setup() {
  // Configuração inicial do programa. Executada apenas uma vez.
  pinMode(7, OUTPUT); // Configura o pino 7 como saída para LED verde.
  pinMode(6, OUTPUT); // Configura o pino 6 como saída para LED vermelho.
  pinMode(5, OUTPUT); // Configura o pino 5 como saída para LED azul.
  pinMode(22, OUTPUT); // Configura o pino 22 como saída para relé.
  pinMode(12, OUTPUT); // Configura o pino 12 como saída para o buzzer.
  pinMode(10, OUTPUT); // Configura o pino 10 como saída para o TRIG do sensor ultrassônico.
  pinMode(9, INPUT);   // Configura o pino 9 como entrada para o ECHO do sensor ultrassônico.
  pinMode(13, INPUT_PULLUP); // Configura o pino 13 como entrada com resistor pull-up para o botão.
  Serial.begin(9600);  // Inicia a comunicação serial a 9600 bps.
  lcd.begin(16, 2);    // Inicializa o LCD com 16 colunas e 2 linhas.
  dht.begin();         // Inicializa o sensor DHT.
}

void loop() {
  // Loop principal do programa. Executado continuamente.
  
  if(digitalRead(13) == 0) {
    // Verifica se o botão foi pressionado (lógica invertida por pull-up).
    if(modo == 1) {
      modo = 0;    // Alterna para modo manual.
      msg = 1;     // Solicita exibição de mensagem no LCD.
    } else {
      modo = 1;    // Alterna para modo automático.
      msg = 1;     // Solicita exibição de mensagem no LCD.
    }
  }

  if(modo == 1) {
    // Executa o modo automático.
    if(msg == 1) {
      lcd.clear();        // Limpa o display LCD.
      lcd.setCursor(0,0); // Move o cursor para a posição inicial.
      lcd.print("Modo Automatico"); // Exibe mensagem.
      delay(2000);        // Aguarda 2 segundos.
      msg = 0;            // Reseta o flag de mensagem.
    }

    digitalWrite(10, LOW); // Garante que o pino TRIG do ultrassônico está em nível baixo.
    delayMicroseconds(2);  // Espera 2 microssegundos.
    digitalWrite(10, HIGH); // Envia um pulso de 10 microssegundos.
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(10, LOW); // Finaliza o pulso TRIG.

    int distancia = pulseIn(9, HIGH) * 0.034 / 2; 
    // Calcula a distância com base no tempo do pulso do ECHO.

    if(distancia >= 50) {
      // Verifica se a distância é maior ou igual a 50 cm.
      float temperatura = dht.readTemperature(); // Lê a temperatura.
      float umidade = dht.readHumidity();        // Lê a umidade.
      
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Temp: "); lcd.print(temperatura); lcd.print("C     ");
      // Exibe temperatura no LCD.
      
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Umid: "); lcd.print(umidade); lcd.print("%   ");
      // Exibe umidade no LCD.
      
      digitalWrite(7, HIGH); // Acende LED verde.
      digitalWrite(5, LOW);  // Apaga LED azul.
      digitalWrite(6, LOW);  // Apaga LED vermelho.
      digitalWrite(22, LOW); // Desliga o relé.
      noTone(12);            // Desliga o buzzer.

      if(umidade < 30) {
        // Verifica se a umidade está abaixo de 30%.
        digitalWrite(5, HIGH); // Acende LED azul.
        digitalWrite(22, HIGH); // Liga o relé.
      }
    }

    if(distancia < 50) {
      // Verifica se a distância é menor que 50 cm (possível intruso).
      digitalWrite(7, LOW); // Apaga LED verde.
      digitalWrite(6, HIGH); // Acende LED vermelho.
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Alerta de    ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("intruso!!   ");
      
     tone(12, 1500);
    }
  }

  if(modo == 0) {
    // Executa o modo manual (similar ao automático, mas com lógica diferente para LEDs e relé).
    // Mesma lógica de detecção de distância e exibição de dados no LCD.
    // Alterações principais:
    // - LEDs azul e verde acendem ao mesmo tempo.
    // - Relé fica sempre ligado para controle manual.
    if(msg == 1){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Modo Manual");
        delay(2000);
        msg = 0;
      }
      digitalWrite(10, LOW);  // Garante que o pino TRIG está em nível baixo
      delayMicroseconds(2);       // Espera 2 microssegundos
      digitalWrite(10, HIGH); // Envia pulso de 10 microssegundos
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(10, LOW);  // Finaliza o pulso
      int distancia = pulseIn(9, HIGH) * 0.034 / 2; // Calcula a distância em cm

      if(distancia >= 50){
         float temperatura = dht.readTemperature(); // Lê a temperatura
         float umidade = dht.readHumidity();  
         lcd.setCursor(0, 0);
         lcd.print("Temp: ");
         lcd.print(temperatura);
         lcd.print("C     ");
  
         lcd.setCursor(0, 1);
         lcd.print("Umid: ");
         lcd.print(umidade);
         lcd.print("%    ");  
      
         digitalWrite(7, HIGH);
         digitalWrite(5, HIGH);
         digitalWrite(6, LOW);
         digitalWrite(22, HIGH);
         noTone(12);
      }
      if(distancia < 50){
        digitalWrite(7, LOW);
        digitalWrite(6, HIGH);
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Alerta de    ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("intruso!!   ");
       tone(12, 1500);
  }
  }
}