#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Mengimpor pustaka untuk LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Menginisialisasi LCD dengan alamat 0x27 dan ukuran 16x2

// Mendeklarasikan pin untuk sensor ultrasonik, buzzer, dan LED
int trig = 12;
int echo = 11;
long jarak, durasi;  // Variabel untuk menyimpan jarak dan durasi pulsa ultrasonik
int buzzer = 2;  // Pin untuk buzzer
int led = 3;  // Pin untuk LED

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 // Menetapkan pin mode
  pinMode(trig, OUTPUT);  // Pin trig digunakan untuk mengirimkan pulsa
  pinMode(echo, INPUT);  // Pin echo digunakan untuk menerima pulsa
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  // Pin buzzer sebagai output
  pinMode(led, OUTPUT);  // Pin LED sebagai output
  
  lcd.init();  // Inisialisasi LCD
  lcd.clear();  // Membersihkan layar LCD
  lcd.backlight();  // Mengaktifkan lampu latar LCD
  
  // Menampilkan pesan selamat datang pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   WELCOME TO   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("  WATER  LEVEL  ");
  delay(2000);  // Menunggu selama 2 detik untuk menampilkan pesan
  lcd.clear();  // Membersihkan layar setelah pesan selamat datang
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
// Mengirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trig, HIGH);  // Mengaktifkan pin trig untuk mengirimkan pulsa
  delayMicroseconds(5);  // Menunggu 5 mikrodetik
  digitalWrite(trig, LOW);  // Menonaktifkan pin trig
  
  // Menghitung durasi pulsa yang diterima
  durasi = pulseIn(echo, HIGH);  // Menghitung durasi pulsa pada pin echo
  jarak = durasi / 58.35;  // Menghitung jarak dalam cm menggunakan rumus

  // Menampilkan jarak pada monitor serial untuk debugging
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  // Menampilkan jarak pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");  // Menampilkan label "Jarak: "
  lcd.print(jarak);  // Menampilkan nilai jarak
  lcd.print(" cm ");  // Menampilkan satuan cm

  // Mengontrol buzzer berdasarkan jarak
  if (jarak >= 100) {
    tone(buzzer, 1000, 5000);  // Jika jarak lebih dari 100 cm, buzzer berbunyi selama 5 detik
    digitalWrite(led, HIGH);  // Jika jarak lebih dari 100 cm, LED menyala
  }
  else {
    noTone(buzzer);  // Jika jarak kurang dari 100 cm, matikan buzzer
    // Mengontrol LED berdasarkan jarak
    if (jarak < 10) {
      digitalWrite(led, LOW);  // Jika jarak kurang dari 10 cm, LED padam
    }
  }
}