//DECLARACIONES
const int ECHO = 4;                  // recibe la señal rebotada en el objeto a distancia desconocida
const int TRIG = 5;                  // emite un tono durante 10uS

//CONFIGURACIÓN                      // ajustes generales, inicializacion 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                // se inicia la comunicacion serial al standard
  pinMode(ECHO, INPUT);              // a la constante se le define de entrada 
  pinMode(TRIG, OUTPUT);             // a la constante, se le define de salida
}

//FUNCIÓN LOOP
void loop()                          // lazo de operacion
{
  //Enviar el pulso ultrasónico:
  digitalWrite(TRIG, LOW);           // iniciamos TX, en cero
  delayMicroseconds(4);              // la misma tendrá una duración de 4uS
  digitalWrite(TRIG, HIGH);          // escribimos en disparo (trig) un nivel alto.
  delayMicroseconds(10);             // lo mantenemos ese valor por 10uS
  digitalWrite(TRIG, LOW);           // escribe en la salida nivel LOW
  
  //tiempo que tarda en recibir el echo en microsegundos
  float tiempo = pulseIn(ECHO, HIGH); 
  
  //tiempo en segundos
  tiempo = tiempo / 1000000.0;

  //calculo de la distancia en m
  float distancia = (tiempo * 343)/ 2;
  
  //resultado en el monitor serie
  Serial.print("Tiempo: ");          // impresion de la palabra "Tiempo:"
  Serial.print(tiempo / 2);          // efectua el resultado del cálculo
  Serial.print("s - Distancia: ");   // impresion el texto "s - Distancia : "
  Serial.print(distancia);           // imprime el valor contenido en distancia
  Serial.println("m");               // imprime la unidad "m"  
}