print("Hello, ESP32!")#Imprime en consola el mensaje "Hola ESP32"
from servo import Servo#Libreria para utilizar servomotores, scrpt obtenido de https://www.upesy.com/blogs/tutorials/esp32-servo-motor-sg90-on-micropython
import time#Libreria para implementar funciones de tiempo https://docs.micropython.org/en/latest/library/time.html
servo=Servo(pin=13)#Se declara objeto servo con clase Servo conectado al Pin 13 del ESP32

while True:#Bucle principal del programa, donde se realiza el movimiento del Servo de 0 a 180º
  servo.move(0)#Comando para escribir el ángulo del servo a 0º
  time.sleep(1)#Se realiza una pausa de 1 segundo 
  servo.move(180)#Comando para escribir el ángulo del servo a 180º
  time.sleep(1)#Se realiza una pausa de 1 segundo