#include <Wire.h>

// Pinos do motor de passo
int stepPin1 = 0;
int stepPin2 = 4;
int stepPin3 = 5;
int stepPin4 = 16;

// Pino do potenciômetro
int potPin = 34;

// Variáveis para controle do motor
int motorPosition = 0;        // Posição atual do motor
int lastPotValue = 0;         // Último valor do potenciômetro
int stepsPerRevolution = 512; // Passos por rotação completa

void setup() {
  // Configurar pinos do motor de passo como saída
  pinMode(stepPin1, OUTPUT);
  pinMode(stepPin2, OUTPUT);
  pinMode(stepPin3, OUTPUT);
  pinMode(stepPin4, OUTPUT);

  // Inicializar a comunicação serial para depuração
  Serial.begin(9600);

  // Registrar o valor inicial do potenciômetro
  lastPotValue = analogRead(potPin) / 10; // Reduz o intervalo para facilitar o controle
}

void stepMotor(int step) {
  switch (step) {
    case 0:
      digitalWrite(stepPin1, HIGH);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      digitalWrite(stepPin3, LOW);
      digitalWrite(stepPin4, LOW);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(stepPin1, HIGH);
      digitalWrite(stepPin2, HIGH);
      digitalWrite(stepPin3, LOW);
      digitalWrite(stepPin4, LOW);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(stepPin1, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, HIGH);
      digitalWrite(stepPin3, LOW);
      digitalWrite(stepPin4, LOW);
      break;
    case 3:
      digitalWrite(stepPin1, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, HIGH);
      digitalWrite(stepPin3, HIGH);
      digitalWrite(stepPin4, LOW);
      break;
    case 4:
      digitalWrite(stepPin1, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      digitalWrite(stepPin3, HIGH);
      digitalWrite(stepPin4, LOW);
      break;
    case 5:
      digitalWrite(stepPin1, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      digitalWrite(stepPin3, HIGH);
      digitalWrite(stepPin4, HIGH);
      break;
    case 6:
      digitalWrite(stepPin1, LOW);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      digitalWrite(stepPin3, LOW);
      digitalWrite(stepPin4, HIGH);
      break;
    case 7:
      digitalWrite(stepPin1, HIGH);
      digitalWrite(stepPin2, LOW);
      digitalWrite(stepPin3, LOW);
      digitalWrite(stepPin4, HIGH);
      break;
  }
}

void loop() {
  // Ler o valor do potenciômetro
  int potValue = analogRead(potPin) / 10; // Reduz o intervalo para facilitar o controle
  Serial.print("Potenciômetro: ");
  Serial.println(potValue);

  // Calcular a diferença entre o valor atual e o último valor do potenciômetro
  int delta = potValue - lastPotValue;

  // Atualizar o último valor do potenciômetro
  lastPotValue = potValue;

  // Mover o motor com base no valor do potenciômetro
  if (delta != 0) {
    // Verificar a direção do movimento
    if (potValue > 512) { // Se o valor for maior que 512, gira sentido horário
      motorPosition++;  // Incrementa a posição para sentido horário
    } else {            // Se o valor for menor ou igual a 512, gira sentido anti-horário
      motorPosition--;  // Decrementa a posição para sentido anti-horário
    }

    // Limitar a posição dentro de uma revolução
    if (motorPosition >= stepsPerRevolution) {
      motorPosition -= stepsPerRevolution;
    } else if (motorPosition < 0) {
      motorPosition += stepsPerRevolution;
    }

    // Acionar o motor para a nova posição
    stepMotor(motorPosition % 8);
    delay(2); // Ajustar a velocidade do motor
  }

  // Pequeno atraso para suavizar as leituras
  delay(50);
}