#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

#define PINO_TRIG 18
#define PINO_ECHO 19
#define BOTAO_AUMENTAR 4
#define BOTAO_DIMINUIR 16
#define BOTAO_SELECIONAR 17 

#define PINO_ALARME 15

long duracao;
int distancia;
int valorLimite = 0;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(PINO_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PINO_ECHO, INPUT);
  pinMode(BOTAO_AUMENTAR, INPUT);
  pinMode(BOTAO_DIMINUIR, INPUT);
  pinMode(BOTAO_SELECIONAR, INPUT);
  pinMode(PINO_ALARME, OUTPUT);
 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Limite: ");
  lcd.print(valorLimite);
}

void loop() {
 
  digitalWrite(PINO_TRIG, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PINO_TRIG, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PINO_TRIG, 0);
  duracao = pulseIn(PINO_ECHO, 1);
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(distancia);

  if (digitalRead(BOTAO_AUMENTAR) == 0) {
    valorLimite += 1;
    delay(100); 
  }

  if (digitalRead(BOTAO_DIMINUIR) == 0 && valorLimite > 0) {
    valorLimite -= 1;
    delay(100); 
  }

  if (digitalRead(BOTAO_SELECIONAR) == 0) {
    lcd.setCursor(8, 1);
    lcd.print("   ");
    lcd.setCursor(8, 1);
    lcd.print(valorLimite);
    delay(100); 
  }

  if (distancia < valorLimite) {
    digitalWrite(PINO_ALARME, 1);
  } else {
    digitalWrite(PINO_ALARME, 0);
  }
}