#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#include <ESP32Servo.h>
#define botao 5

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 16, 2);

const int servoPin = 16;
Servo servoMotor;

bool ler_bot = 0;
int trava = 0;
int graus = 0;
int contagem = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  
  servoMotor.attach(servoPin);
  pinMode(botao, INPUT);

  LCD.init();
  LCD.backlight();
  LCD.clear();
}

void loop() {
  
  ler_bot = digitalRead(botao);

  if (ler_bot == 1 && trava == 0){
    trava = 1; 
  }
  if (ler_bot == 0 && trava == 1){

    contagem++;
    graus = (contagem * 10) % 181;
    trava = 0;
  }
  servoMotor.write(graus); 

  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print("contagem de clicks");
  LCD.setCursor(0,1);
  LCD.print(contagem);


}