#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

#define TRIG 12
#define ECHO 14
#define b_aumenta 4
#define b_diminui 16
#define b_seleciona 17
#define LED_alarme 5

long duração;
int dist;
int limitador = 0;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(b_aumenta, INPUT);
  pinMode(b_diminui, INPUT);
  pinMode(b_seleciona, INPUT);
  pinMode(LED_alarme, OUTPUT);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia: ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Limitador: ");
  lcd.print(limitador);
}

void loop() {

  digitalWrite(TRIG, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, 0);
  duração = pulseIn(ECHO, 1);
  dist = duração * 0.034 / 2;

  
  lcd.setCursor(10, 0); 
  lcd.print("   ");      
  lcd.setCursor(10, 0);  
  lcd.print(dist);       

  if (digitalRead(b_aumenta) == 0) {
    limitador += 1;
    delay(100); 
  }
  if (digitalRead(b_diminui) == 0 && limitador > 0) {
    limitador -= 1;
    delay(100); 
  }
  if (digitalRead(b_seleciona) == 0) {
   
    lcd.setCursor(11, 1); 
    lcd.print("   ");      
    lcd.setCursor(11, 1); 
    lcd.print(limitador); 
    delay(100); 
  }
  if (dist < limitador) {
    digitalWrite(LED_alarme, 1);
  } else {
    digitalWrite(LED_alarme, 0);
  }
}