#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 16, 2);


#define passo 12
#define sentido 14
#define pot 34

#define NUM_PASSOS 200

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  LCD.init();
  LCD.backlight();
  
  pinMode(pot, INPUT);
  pinMode(passo, OUTPUT);
  pinMode(sentido, OUTPUT);
  
  LCD.setCursor(0, 0);
  LCD.print("Iniciando...");
  delay(1000);
  LCD.clear();
}

void loop() {
  int valorAD = analogRead(pot);
  

  int valorPassos = map(valorAD, 0, 4095, -NUM_PASSOS, NUM_PASSOS);

  int valorGraus = map(valorAD, 0, 4095, 0, 360);   

  int valorPot = map(valorAD, 0, 4095, 0, 100);     
  

  LCD.setCursor(0, 0);
  LCD.print("GRAUS: ");
  LCD.print(valorGraus);
  
  LCD.setCursor(0, 1);
  LCD.print("POTENC: ");
  LCD.print(valorPot);
  

  moverMotor(valorPassos);  

  delay(50);
}

void moverMotor(int passos) {

  digitalWrite(sentido, passos >= 0 ? HIGH : LOW);
  
  for (int i = 0; i < abs(passos); i++) {
    digitalWrite(passo, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(passo, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
}