#include <Keypad.h>
 #include <Servo.h>

 
const byte rows = 4;
const byte colums = 4;

Servo  myServo;


char Keys[rows][colums] =
{
    {'1','2','3','A'},
    {'4','5','6','B'},
    {'7','8','9','C'},
    {'*','0','#','D'}
};

  //Declares an array 

byte pinRows[rows] = {4,3,2,0};    // R1 R2 R3 R4
byte pinColums[colums] = {6,7,9,10};  //C1 C2 C3 C4

Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(Keys),pinRows , pinColums, rows, colums);





void setup() {
  
  pinMode(0, INPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(12);
 
}

int i = 0;
int n;
char customKey[4];
char password[4] = {'1','2','3','4'};

void loop() {
  Serial.println("Escriba contraseña");
  i = 0;
  while (i!=4){
    customKey[i] = customKeypad.getKey();
    if(customKey[i]){
      Serial.print("*");
      if (customKey[i] == password[i]){
      n=n+1;
      }
      i = i+1;
    } //El if es necesario ya que dentro tiene que ir el i++,
    // en caso contrario el bucle siemre se ejecutara auqnue 
    //no llegue ninguna tecla ya que la funcion getKey siempre esta cogiendo valores

  };

  if (n==4){
    Serial.print("\nLa contraseña es correcta. Acceso sistema\n");
    myServo.write(0);
    delay(1000);
    myServo.write(90);
    delay(1000);
    myServo.write(180);
    
  }
  else{
    Serial.println("\nLa contraseña es incorrecta\n");
    n=0;
  }



  
  //Reestablecemos el while para que vuelva a entrar al bucle, 
  //si no estará continuamente imprimiendo valores
  
}