// https://wokwi.com/projects/382230750316407809
// nota: el motor paso a paso del simulador es bipolar!!

const int motor_A = 23;   
const int motor_B = 22;
const int motor_C = 19; 
const int motor_D = 18; 
const int motor[6]={motor_D,motor_A ,motor_B,motor_C,motor_D,motor_A };

hw_timer_t*timer2 = NULL;

void fintimer2()
  {
      for(int i=1;i<5;i++)
        {
          digitalWrite(motor[i-1],LOW);
          digitalWrite(motor[i],HIGH);      //Hay que poner el LOW, si no, se quedaría todo el rato en HIGH
          digitalWrite(motor[i+1],HIGH);
        }
  }


void setup()
{
  // pines de salida del motor
  pinMode(motor_A, OUTPUT);
  pinMode(motor_B, OUTPUT);
  pinMode(motor_C, OUTPUT);
  pinMode(motor_D, OUTPUT);

      timer2 = timerBegin(10e5); //Configuramos la frecuencia a 1 millón
      timerAttachInterrupt(timer2, &fintimer2);
      timerAlarm(timer2,20000, true, 0);
  // initialize the serial port
  Serial.begin(115200);
}



void loop()
{  

  delay(10); // retardo en dar el siguiente paso  -> no bajar de 2 ms (da una vuelta en T * 32 pasos * 64 engranaje)

}