#include <stdint.h> // Biblioteca para tipos de dados mais econômicos

// Configuração dos pinos do sensor ultrassônico
const int trigPin = 9; // Pino TRIG do sensor
const int echoPin = 10; // Pino ECHO do sensor
const int distanciaMaximaDesativaRele = 200; // Distância máxima em cm para desativar o relé

// Configuração do pino do relé
const int8_t relePin = 12; // Pino conectado ao relé

// Controle de tempo
unsigned long ultimoTempoAtualizacao = 0; 
unsigned long tempoAtual = 0; 
unsigned long intervaloAtualizacao = 1000; // Intervalo de 1 segundo
bool estadoRele = LOW; 

// Função para medir a distância usando o sensor ultrassônico
unsigned int medirDistancia() {
    unsigned long duracaoPulso; // Tempo do pulso do ECHO
    unsigned int distanciaCM;

    // Enviando pulso TRIG
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // Lendo o tempo de retorno no ECHO
    duracaoPulso = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // Calculando a distância em cm (velocidade do som 0.034 cm/us, ida e volta)
    distanciaCM = duracaoPulso * 0.034 / 2;

    return distanciaCM; // Retorna a distância medida
}

// Função para atualizar o estado do relé e LED em intervalos de tempo
void atualizarEstadoRele() {
    // Obtendo o tempo atual
    tempoAtual = millis();

    // Verificando se a distância ultrapassa o limite para desligar o relé
    if (medirDistancia() >= distanciaMaximaDesativaRele) {
        digitalWrite(relePin, LOW); // Desliga o relé
    } else { 
        // Caso contrário, controla o estado do relé com base no tempo
        if (tempoAtual - ultimoTempoAtualizacao >= intervaloAtualizacao) {
            ultimoTempoAtualizacao = tempoAtual; // Atualiza o último tempo

            // Alterna o estado do relé
            estadoRele = !estadoRele; 
            digitalWrite(relePin, estadoRele);
        }
    }
}

void setup() {
    pinMode(relePin, OUTPUT); // Configura o pino do relé como saída
    pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configura o pino TRIG como saída
    pinMode(echoPin, INPUT);  // Configura o pino ECHO como entrada
}

void loop() {
    atualizarEstadoRele(); // Chama a função para verificar e atualizar o estado do relé
}