// Placa DOIT ESP32 DevKit v1 e Motor DC com Módulo Driver Ponte H - L9110

int rele1 = 2;
int rele2 = 15;

void setup(){ 
  pinMode (rele1, OUTPUT);   // Configura os relés como saída
  pinMode (rele2, OUTPUT);
}

void loop(){ 
  digitalWrite(rele1, HIGH);
  digitalWrite(rele2, LOW);      
  delay(1000);
  digitalWrite(rele1, LOW);
  digitalWrite(rele2, HIGH); 
  delay(1000);                    
}