#include <AdafruitIO.h>
#include <AdafruitIO_WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Khai báo thông tin Adafruit IO
#define IO_USERNAME "minhhphuongg"
#define IO_KEY "aio_VpxL67ympi2cjDRyoXx6cQnvJ5yj"

// Cảm biến DHT
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Kết nối WiFi
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASS ""
AdafruitIO_WiFi io(IO_USERNAME, IO_KEY, WIFI_SSID, WIFI_PASS);

// LED
#define LED_PIN1 26
#define LED_PIN2 25

// Cảm biến ánh sáng
#define LIGHT_SENSOR_AO_PIN 34
#define LIGHT_SENSOR_DO_PIN 32

// Buzzer
#define BUZZER_PIN 27

// HC-SR04
#define TRIG_PIN 14
#define ECHO_PIN 12

// Feed Adafruit IO
AdafruitIO_Feed *temperature = io.feed("temperature");
AdafruitIO_Feed *humidity = io.feed("humidity");
AdafruitIO_Feed *khoangcach = io.feed("khoangcach");

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  // Khởi tạo các thiết bị
  xTaskCreate(ledTask1, "LED1 Task", 2048, NULL, 1, NULL);
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LIGHT_SENSOR_AO_PIN, INPUT);
  pinMode(LIGHT_SENSOR_DO_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  // Kết nối Adafruit IO
  Serial.print("Connecting to Adafruit IO");
  io.connect();
  while (io.status() < AIO_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println();
  Serial.println(io.statusText());

  // Khởi tạo cảm biến DHT và LCD
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  io.run();
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();
  int lightAnalog = analogRead(LIGHT_SENSOR_AO_PIN);
  float brightness = ((4095 - lightAnalog) / 4095.0) * 100;
  int distance = getDistance(); // Đọc khoảng cách từ HC-SR04

  if (!isnan(temp) && !isnan(hum)) {
    temperature->save(temp);
    humidity->save(hum);
    khoangcach->save(distance);

    Serial.print("Nhiệt độ: ");
    Serial.print(temp);
    Serial.print(" °C, Độ ẩm: ");
    Serial.print(hum);
    Serial.print(" %, Khoảng cách: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.print(" cm, Ánh sáng: ");
    Serial.print(brightness);
    Serial.println("%");

    lcd.clear();               // Xoá màn hình LCD

    lcd.setCursor(0, 0);       // Di chuyển con trỏ về góc trên bên trái
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(temp);
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0, 1);       // Di chuyển con trỏ xuống dòng thứ 2
    lcd.print("Hum: ");
    lcd.print(hum);
    lcd.print(" %");


    if (temp > 15 && temp <60 && hum <60) {
      digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // Bật LED2 nếu nhiệt độ cao
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN2, LOW); // Tắt LED2
    }

  } else {
    Serial.println("Lỗi khi đọc cảm biến!");
  }
  delay(5000);
}

// Hàm tính khoảng cách từ HC-SR04
int getDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2; // Tính khoảng cách (cm)
  return distance;
}

void ledTask1(void *pvParameters) {  // Task nhấp nháy LED 
  while(1){
  float temp = dht.readTemperature(); // Đọc nhiệt độ từ cảm biến DHT
  int localDistance = getDistance(); // Lấy khoảng cách đã chuyển đổi từ func getDistance
    if(temp > 60 && localDistance < 5) {
      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // Bật LED1, Buzzer
      digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
      vTaskDelay(250 / portTICK_PERIOD_MS); // Đợi 250ms
      digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // Tắt LED1, Buzzer
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
      vTaskDelay(250 / portTICK_PERIOD_MS); // Đợi 250ms
    }
    else {
      digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // Tắt LED1, Buzzer
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    }
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Đợi 500ms trước khi lặp lại
    }
}