// Definisi pin
const int dirPin = 2;   // Pin arah
const int stepPin = 3;  // Pin langkah
const int stepsPerRevolution = 200; // Jumlah langkah per putaran (sesuaikan dengan motor Anda)

// Fungsi untuk menggerakkan motor dengan kecepatan tertentu
void moveStepper(int steps, int speedMicroseconds) {
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(speedMicroseconds);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(speedMicroseconds);
  }
}

void setup() {
  // Atur pin sebagai output
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Putaran searah jarum jam
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // 1. Kecepatan cepat
  moveStepper(stepsPerRevolution, 500); // 500 mikrodetik per langkah (kecepatan tinggi)
  delay(1000); // Tunggu 1 detik

  // 2. Kecepatan lambat
  moveStepper(stepsPerRevolution, 2000); // 2000 mikrodetik per langkah (kecepatan rendah)
  delay(1000); // Tunggu 1 detik

  // 3. Kecepatan cepat lagi
  moveStepper(stepsPerRevolution, 500); // 500 mikrodetik per langkah (kecepatan tinggi)
  delay(1000); // Tunggu 1 detik

  // Putaran berlawanan arah jarum jam
  digitalWrite(dirPin, LOW);

  // 1. Kecepatan cepat
  moveStepper(stepsPerRevolution, 500);
  delay(1000);

  // 2. Kecepatan lambat
  moveStepper(stepsPerRevolution, 2000);
  delay(1000);

  // 3. Kecepatan cepat lagi
  moveStepper(stepsPerRevolution, 500);
  delay(1000);
}