#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// OLED显示屏尺寸
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

// OLED重置引脚配置
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// 圆心坐标
#define C_x 63
#define C_y 31

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化显示屏
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.display();
  delay(1000);
  
  // 绘制初始静态背景
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  
  // 绘制圆形
  display.drawCircle(C_x, C_y, 31, SSD1306_WHITE);
  
  // 绘制每30度的12个刻度
  for (int angle = 0; angle < 360; angle += 30) {
    float theta_r = angle * (PI / 180.0);  // 将角度转换为弧度
    int x1 = C_x + 30 * cos(-theta_r); // 刻度的起点
    int y1 = C_y - 30 * sin(-theta_r);
    
    int x2 = C_x + 25 * cos(-theta_r); // 将刻度线的终点设置在圆内
    int y2 = C_y - 25 * sin(-theta_r);
    
    display.drawLine(x1, y1, x2, y2, SSD1306_WHITE); // 绘制刻度线
  }
  
  display.display();
}

float angleDeg = 0; // 角度（度）用于圆周运动
float theta_r, x, y;

void loop() {
  // 清除上次的运动点
  display.clearDisplay();
  
  // 重新绘制基础静态圆形
  display.drawCircle(C_x, C_y, 31, SSD1306_WHITE);
  
  // 重新绘制每30度的12个刻度
  for (int angle = 0; angle < 360; angle += 30) {
    float theta_r = angle * (PI / 180.0);  // 将角度转换为弧度
    int x1 = C_x + 30 * cos(-theta_r); // 刻度的起点
    int y1 = C_y - 30 * sin(-theta_r);
    
    int x2 = C_x + 25 * cos(-theta_r); // 将刻度线的终点设置在圆内
    int y2 = C_y - 25 * sin(-theta_r);
    
    display.drawLine(x1, y1, x2, y2, SSD1306_WHITE); // 绘制刻度线
  }
  
  // 更新运动点的位置
  theta_r = angleDeg * (PI / 180.0); // 将角度转换为弧度

  // 顺时针运动
  x = C_x + 25 * cos(-theta_r);
  y = C_y - 25 * sin(-theta_r);

  // 从圆心到运动点绘制一条线
  display.drawLine(C_x, C_y, x, y, SSD1306_WHITE);

  // 更新显示
  display.display();
  
  // 增加角度，保持平滑的动画
  angleDeg += 1; // 持续增加角度
  if (angleDeg >= 360) angleDeg = 0; // 角度超过360时重新开始

  // 延时以平滑动画
  delay(100);
}