#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>

#define PASSO_PIN 27
#define DIRECAO_PIN 26
#define LED_R 32
#define LED_G 33
#define LED_B 25
#define POTE_PIN 14

Stepper motor(200, PASSO_PIN, DIRECAO_PIN);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

int posicao = 0;
int velocidade = 0;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  motor.setSpeed(60); 
  lcd.print("Posição:"); 
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(LED_G, OUTPUT);
  pinMode(LED_B, OUTPUT);
}

void loop() {
  velocidade = map(analogRead(POTE_PIN), 0, 1023, 1, 100);
  motor.setSpeed(velocidade);
  motor.step(1);
  posicao++;
  
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(posicao);

  if (velocidade > 0) {
    digitalWrite(LED_R, LOW);
    digitalWrite(LED_G, HIGH);
    digitalWrite(LED_B, LOW);
  } else {
    digitalWrite(LED_R, HIGH);
    digitalWrite(LED_G, LOW);
    digitalWrite(LED_B, LOW);
  }

  delay(100);
}