#define PIN_TRIG 2
#define PIN_ECHO 4
const int ldrPin = A1;
const int ledPin1 = 8;
const int ledPin2 = 12;
const int ledPin3 = 7;
const int tempPin = A0; // Пин термистора

const float BETA = 3950;
const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;
float ldrValue = 0;
void setup()
{
    //Фоторезистор
    pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    
    //Датчик расстояния
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
    pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

    //Датчик температуры
    pinMode(ledPin3, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    //Фоторезистор
    int analogValue = analogRead(ldrPin);
    float voltage = analogValue / 1024. * 5;
    float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
    ldrValue = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
    Serial.print("LDR Value: ");
    Serial.println(ldrValue);
    if (ldrValue < 500)
    {
        digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledPin2, LOW);
    }

    //Датчик расстояния
    digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    float distance = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH) / 58;
    Serial.print("Distance in CM: ");
    Serial.println(distance);
    if (distance > 200)
    {
      digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(ledPin1, LOW);
    }

    //Датчик температуры
    int analogValueTemp = analogRead(tempPin);
    float temperatureC = 1 / (log(1 / (1023. / analogValueTemp - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperatureC);
    Serial.println(" °C");
    if (temperatureC > 25)
    {
        digitalWrite(ledPin3, HIGH);
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledPin3, LOW);
    }
    
    delay(1000); // Задержка 1 секунда
}