#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

// Definisi pin
#define PIR_PIN 15   // Pin untuk PIR Motion Sensor
#define LED_PIN 2    // Pin untuk LED alarm

// Objek sensor
RTC_DS1307 rtc;
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inisialisasi PIR dan LED
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  // Inisialisasi RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak ditemukan!");
    while (1);
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC tidak berjalan, mengatur waktu sekarang...");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  // Inisialisasi MPU6050
  if (!mpu.begin(0x68, &Wire1)) {
    Serial.println("MPU6050 tidak ditemukan! Periksa koneksi I2C.");
    while (1);
  }

  Serial.println("Sistem keamanan taman siap!");
}

void loop() {
  // Membaca gerakan dari PIR Sensor
  int pirState = digitalRead(PIR_PIN);
  if (pirState == HIGH) {
    Serial.println("Gerakan terdeteksi oleh PIR Motion Sensor");
    logEvent("Gerakan terdeteksi oleh PIR Motion Sensor");
    triggerAlarm();
  } else {
    Serial.println("Tidak ada gerakan terdeteksi oleh PIR Motion Sensor");
  }

  // Membaca data dari MPU6050
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Accelerasi -> X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(" m/s^2, Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(" m/s^2, Z: ");
  Serial.println(a.acceleration.z);

  // Deteksi getaran
  if (abs(a.acceleration.x) > 2 || abs(a.acceleration.y) > 2 || abs(a.acceleration.z) > 2) {
    Serial.println("Getaran terdeteksi oleh MPU6050");
    logEvent("Getaran terdeteksi oleh MPU6050");
    triggerAlarm();
  } else {
    Serial.println("Tidak ada getaran terdeteksi oleh MPU6050");
  }

  delay(500); // Jeda untuk mengurangi pembacaan terlalu cepat
}

void logEvent(String event) {
  DateTime now = rtc.now();
  Serial.print("[Log] ");
  Serial.print(now.timestamp());
  Serial.print(": ");
  Serial.println(event);
}

void triggerAlarm() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Nyalakan LED
  delay(1000);                // Tunggu 1 detik
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Matikan LED
}