#include <math.h> // Подключаем библиотеку для работы с математическими
#include <Servo.h> // Подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
const int ledPin = 7;
const int relayPin = 8;
const int sensorPin = A0;
const float BETA = 3950; // Бета-коэффициент термистора
Servo myServo; // Создаем объект для работы с сервоприводом
void setup()
{
    Serial.begin(9600); // Запуск серийного монитора
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // Светодиод на выход
    pinMode(relayPin, OUTPUT); // Реле на выход
    myServo.attach(9); // Подключаем сервопривод к пину 9
}
void loop()
{
    int analogValue = analogRead(sensorPin); // Считываем данные с
    float celsius = 1 / (log(1 / (1023.0 / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15; // Формула для расчета температуры
                    // Вывод данных в серийный монитор с указанием единиц измерения
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(celsius);
    Serial.println(" °C");
    // Управление светодиодом в зависимости от температуры
    if (celsius > 25)
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включить светодиод
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключить светодиод
    }
    // Управление реле и сервоприводом
    if (celsius > 30)
    {
        digitalWrite(relayPin, HIGH); // Включить реле
        myServo.write(0); // Повернуть сервопривод на 90 градусов
    }
    else
    {
        digitalWrite(relayPin, LOW); // Выключить реле
        myServo.write(90); // Вернуть сервопривод в начальное положение (0
    }
    delay(1000); // Задержка 1 секунда для плавного считывания данных
}