#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6WBA_4HzR"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "VU VA DAN"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "2Vxs5CzGweMrI6lHUGynHyuYcuMZ6Uo9"

#include <WiFi.h>             // Thư viện WiFi
#include <WiFiClient.h>       // Thư viện WiFi Client
#include <BlynkSimpleEsp32.h> // Thư viện Blynk cho ESP32
#include <DHT.h>              // Thư viện cảm biến DHT

char auth[] = "2Vxs5CzGweMrI6lHUGynHyuYcuMZ6Uo9"; // Token của Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";                      // Tên WiFi
char pass[] = "";                                 // Mật khẩu WiFi
int button;                                      // Biến lưu trạng thái nút nhấn
#define LED 13                                    // Định nghĩa chân kết nối LED
WidgetLED LED_blynk(V0);                         // LED điều khiển qua Blynk (chân V0)

#define DHTTYPE 22                               // Định nghĩa loại cảm biến DHT22
#define DHTPIN 15                                // Chân kết nối DHT22 (chân 15)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#define TRIG_PIN 5  // Chân trig kết nối ESP32
#define ECHO_PIN 18  // Chân echo kết nối ESP32

#define LIGHT_SENSOR_PIN 32  // Chân analog cho cảm biến ánh sáng (A0)


BlynkTimer timer;

// Hàm đọc khoảng cách từ cảm biến siêu âm HC-SR04
long readDistance() {
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);  // Đảm bảo chân trig thấp trước khi kích hoạt
    delayMicroseconds(2);
    
    // Kích hoạt cảm biến bằng cách gửi tín hiệu cao trong 10 microseconds
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

    // Đo thời gian tín hiệu phản hồi từ chân echo
    long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

    // Tính toán khoảng cách (Speed of sound = 343 m/s, 1 cm = 29.1 microseconds)
    long distance = duration * 0.034 / 2;  // chia 2 vì tín hiệu đi và về
    return distance;
}

void sendSensor() { 
    // Hàm đọc nhiệt độ và độ ẩm từ cảm biến DHT
    float h = dht.readHumidity(); // Đọc giá trị độ ẩm
    float t = dht.readTemperature(); // Đọc giá trị nhiệt độ

    if (isnan(h) || isnan(t)) { 
        // Kiểm tra nếu đọc cảm biến lỗi
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!"); 
        return; // Thoát hàm nếu lỗi
    }

    Blynk.virtualWrite(V2, t); // Gửi nhiệt độ lên Blynk (chân V2)
    Serial.print("Temperature: "); // Hiển thị thông tin nhiệt độ
    Serial.println(t);             // Giá trị nhiệt độ

    Blynk.virtualWrite(V3, h); // Gửi độ ẩm lên Blynk (chân V3)
    Serial.print("Humidity: "); // Hiển thị thông tin độ ẩm
    Serial.println(h);          // Giá trị độ ẩm



  
    // Bật LED nếu nhiệt độ lớn hơn 70°C
    if (t > 70) {
        digitalWrite(LED, HIGH); // Bật LED vật lý
        LED_blynk.on();          // Bật LED trên Blynk
    } else {
        digitalWrite(LED, LOW);  // Tắt LED vật lý
        LED_blynk.off();         // Tắt LED trên Blynk
    }

     // Đọc khoảng cách từ cảm biến siêu âm
    long distance = readDistance();
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance); // Hiển thị khoảng cách đo được

    // Hiển thị thông báo trên Label widget của Blynk
    if (distance < 50) {  // Nếu khoảng cách nhỏ hơn 10 cm
        Blynk.virtualWrite(V1, "Có vật cản");  // Gửi thông báo "Có vật cản" lên Blynk
    } else {
        Blynk.virtualWrite(V1, "Không có vật cản"); // Gửi thông báo "Không có vật cản" lên Blynk
    }

    // Đọc giá trị cảm biến ánh sáng
    int lightValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN);
    Serial.print("Light Intensity: ");
    Serial.println(lightValue);

    // Gửi giá trị ánh sáng lên Blynk (chân V4)
    Blynk.virtualWrite(V5, lightValue);
} 
void setup() { 
    // Cài đặt ban đầu
    pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);       // Đặt LED làm ngõ ra
    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Đặt chân trig làm ngõ ra
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Đặt chân echo làm ngõ vào
    Serial.begin(9600);         // Khởi động Serial với tốc độ 9600 baud
    dht.begin();                // Khởi động cảm biến DHT
    timer.setInterval(1000L, sendSensor); // Thiết lập timer đọc cảm biến mỗi 1 giây
    Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass); // Kết nối Blynk qua WiFi
}




void loop() {
    // Vòng lặp chính
    Blynk.run();     // Xử lý Blynk
    timer.run();     // Xử lý Timer
}