#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include<ESP32Servo.h>

Servo servo1;
LiquidCrystal_I2C lcd1(0x27, 16, 2);

int posisiServo = 0;

void setup() {
  servo1.attach(18, 500, 2400);
  servo1.write(posisiServo); //posisi awal (0)
  delay (1000);

  lcd1.init();
  lcd1.backlight();

  lcd1.setCursor(0,0);
  lcd1.print("posisi servo: ");

  lcd1.setCursor(0,1);
  lcd1.print(posisiServo);
  lcd1.print(" derajat");
  delay (1000);
}

void loop() {
  posisiServo = 90; //posisi servo terbaru
  servo1.write(posisiServo); // Atur posisi servo terbaru

  lcd1.setCursor(0, 1); // Set kursor led dengan display text terbaru
  lcd1.print(posisiServo); // Tampilkan posisi servo terbaru
  lcd1.print(" derajat");

  delay(1000);
}