#include <LiquidCrystal.h>  // Librería
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // crea el objeto servo
int pos = 0;    // posicion del servo

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

byte letra[8] = {
  B11100,
  B10100,
  B11100,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000
};

void setup() {
  // Inicializa la pantalla LCD de 16x2
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(1, 0);  //  Fila 0, columna 0
  lcd.print("Lectura Sensor");
  delay(200); 
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print("EIN543-B"); 
  delay(200); 
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print("        ");
  myservo.attach(3);
}

void loop() {

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Angulo:");
  
  lcd.setCursor(7, 0);  
  lcd.print("        ");  //limpia
  lcd.createChar(0, letra);
  lcd.setCursor(14,0);
  lcd.write(byte(0));
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
  {
    myservo.write(pos);  
    lcd.setCursor(11,0);
    lcd.print(pos);            
    delay(200);                       
  }
  lcd.setCursor(11, 0);  
  lcd.print("   "); 
  //varia la posicion de 180 a 0
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
  {
    myservo.write(pos);     
    lcd.setCursor(12,0);
    lcd.print(pos);             
    delay(200);                       
  }
  delay(100);  // Ajuste de velocidad de actualización 
}