// ETEC - Técnico em Eletrônica - Sistemas Embarcados - Prof. Paulo Minster
// Placa DOIT ESP32 DevKit v1
// Função millis()

#define led1 4      // LED verde
#define led2 2      // LED amarelo
#define led3 15     // LED vermelho
unsigned long millisTarefa1 = millis();
unsigned long millisTarefa2 = millis();
unsigned long millisTarefa3 = millis();

void setup(){
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);  
}

void loop(){
  tarefa1();      // piscar o LED1 com invervalo de 500 milissegundos  - 2Hz
  tarefa2();      // piscar o LED2 com invervalo de 1000 milissegundos - 1Hz
  tarefa3();      // piscar o LED2 com invervalo de 2000 milissegundos - 0.5Hz
}
 
void tarefa1(){
  if((millis() - millisTarefa1) < 500){  // Tempo ligado: 0 até 500 milissegundos
    digitalWrite(led1, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(led1, LOW);
  }
  if((millis() - millisTarefa1) > 1000){  // Tempo desligado: (1000 - 500)milissegundos
    millisTarefa1 = millis();
  }
}

void tarefa2(){
  if((millis() - millisTarefa2) < 500){ // Tempo ligado: 0 até 500 milissegundos
    digitalWrite(led2, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
  if((millis() - millisTarefa2) > 2000){ // Tempo desligado: (2000 - 500)milissegundos
    millisTarefa2 = millis();
  }
}

void tarefa3(){
  if((millis() - millisTarefa3) < 500){ // Tempo ligado: 0 até 500 milissegundos
    digitalWrite(led3, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(led3, LOW);
  }
  if((millis() - millisTarefa3) > 4000){ // Tempo desligado: (4000 - 500)milissegundos
    millisTarefa3 = millis();
  }
}