#include <ESP32Servo.h>
// 定義舵機物件
Servo myServo;
// 定義舵機控制引腳
const int servoPin = 16;
// 設定角度範圍
const int minAngle = 0;
const int maxAngle = 180;
void setup()
 {
  // 初始化舵機
  myServo.attach(servoPin);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("舵機180度正反轉控制");
}

void loop() 
{
  // 從0度轉到180度
  for (int angle = minAngle; angle <= maxAngle; angle++)
  {
    myServo.write(angle);
    delay(15); // 控制旋轉速度（調整以適應舵機特性）
  }

  delay(1000); // 停留1秒

  // 從180度轉到0度
  for (int angle = maxAngle; angle >= minAngle; angle--)
  {
    myServo.write(angle);
    delay(15); // 控制旋轉速度
  }

  delay(1000); // 停留1秒
}