#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
// OLED Ayarları
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
// ADXL345 I2C Adresi
#define ADXL345_ADDR 0x53
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
// OLED başlat
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println("OLED bulunamadı!");
while (1);
}
display.clearDisplay();
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setTextSize(1);
// ADXL345 başlat
Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDR);
Wire.write(0x2D); // Power Control Register
Wire.write(0x08); // Ölçüm modu
Wire.endTransmission();
}
void loop() {
// X, Y, Z verilerini oku
int16_t x, y, z;
Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDR);
Wire.write(0x32); // Veri başlangıç adresi
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(ADXL345_ADDR, 6, true);
x = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
y = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
z = Wire.read() | (Wire.read() << 8);
// OLED ekrana yaz
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.print("X: "); display.println(x);
display.print("Y: "); display.println(y);
display.print("Z: "); display.println(z);
display.display();
delay(500);
}