#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

void setup() 
{  
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight(); 
  lcd.clear();
  MENSAGEM();
}

void loop(){

}

void MENSAGEM(){
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print("Hello"); 
  lcd.setCursor(7,2);
  lcd.print("World!"); 
}