/*
* 例 5-5：旋轉可變電阻，測試伺服馬達信號上下限、及反應
*/
#include <ESP32Servo.h> // 引用函式庫
Servo myServo; // 建立伺服馬達物件，名稱為 myServo
const byte servoPin = 40; // 使用 GPIO33 作為信號輸出
const byte VR = 20; // 使用 GPIO32 作為可變電阻之信號輸入
short val; // 可變電阻之數位讀值儲存處
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT);
pinMode(VR, INPUT);
Serial.begin(9600);
myServo.setPeriodHertz(50); // 50hz 代表信號週期為 20ms
myServo.attach(servoPin); // 連接伺服馬達物件
}
void loop() {
val = analogRead(VR); // 讀取可變電阻的數位值(0 到 4095)
val = map(val, 0, 4095, 500, 2500); // 轉換到 500 到 2500 之間
Serial.print(val); // 印出目前數位值
Serial.println("us"); // 印出單位
myServo.writeMicroseconds(val); // 驅動到伺服馬達
}