String comando = {"tempo_vezes/50/100"};
String subComando[3];

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  int StringCount = 0;
              
  while(comando.length() > 0){

    int index = comando.indexOf('/');

    if (index == -1){
      subComando[StringCount++] = comando;
      break;
    }
    else{
      subComando[StringCount++] = comando.substring(0, index);
      comando = comando.substring(index+1);
    }
  } 

  for(int i = 0; i < StringCount; i++){
    Serial.print(i);
    Serial.print(": \"");
    Serial.print(subComando[i]);
    Serial.println("\"");
  }
}

void loop() {
  // Your main code here
}