#include <Servo.h>
Servo ZD;
Servo IS;
int pot = A0;

void setup() {
  ZD.attach(6);
  IS.attach(3);
}

void loop() {
  int val = analogRead(pot);
  int var = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  IS.write(var);
  ZD.write(90);
  delay(10);
  ZD.write(180);
  delay(10);
}