#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <IRremote.h>

// تعريف الأطراف
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 6;
const int irReceiverPin = 2;

// إعداد الشاشة
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // استبدل 0x27 بعنوان الـ I2C إذا لزم الأمر

// إعداد الريموت
IRrecv irrecv(irReceiverPin);
decode_results results;

// إعداد السيرفو
Servo servo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0); // السيرفو في وضع الإغلاق

  lcd.begin(16, 2); // تحديد حجم الشاشة
  lcd.backlight();
  lcd.print("Pet Feeder Ready");

  irrecv.enableIRIn(); // بدء استقبال الريموت
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  long distance = readUltrasonic();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print("cm   ");

  if (distance < 20) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Feeding...");
    servo.write(90); // فتح الحاوية
    delay(3000); // انتظار 3 ثواني
    servo.write(0); // إغلاق الحاوية
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Done         ");
  }

  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.value == 0xFF02FD) { // كود الزر المطلوب
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Manual Feed");
      servo.write(90); // فتح الحاوية
      delay(3000);
      servo.write(0); // إغلاق الحاوية
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Done         ");
    }
    irrecv.resume();
  }

  delay(500);
}

long readUltrasonic() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2; // تحويل الوقت إلى مسافة
}