#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
	Serial.begin(115200);
	// Allow allocation of all timers
	//ESP32PWM::allocateTimer(0);
	//ESP32PWM::allocateTimer(1);
	//ESP32PWM::allocateTimer(2);
	//ESP32PWM::allocateTimer(3);
  myservo.attach(19);
}

void loop() {
	
	myservo.write(0);
	delay(2000);
  myservo.write(180);
	delay(2000);
}