#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define BUZZER_PIN 11    
#define LED_PIN 12       

int sequence[] = {20, 10, 30, 20};  
String directions[] = {"до нужного числа", "влево", "вправо", "влево"}; 

int currentStep = 0;
unsigned long stepStartTime;
bool gameActive = false;

const unsigned long TIME_LIMIT = 5000; 

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  startGame();
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.035 / 2;

  if (gameActive) {
    if (distance >= sequence[currentStep] - 1 && distance <= sequence[currentStep] + 1) {
      unsigned long reactionTime = millis() - stepStartTime;
      Serial.print("Этап ");
      Serial.print(currentStep + 1);
      Serial.print(" пройдено! Дистанция: ");
      Serial.print(sequence[currentStep]);
      Serial.print(" см. Время реакций: ");
      Serial.print(reactionTime);
      Serial.println(" МС.");
      
      currentStep++;
      if (currentStep >= sizeof(sequence) / sizeof(sequence[0])) {
        Serial.println("Поздравляю! Ты прошел этап.");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH); 
        tone(BUZZER_PIN, 1000, 2000); 
        delay(2000);
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        gameActive = false;
      } else {
        stepStartTime = millis();
        Serial.print("Следующий этап: пройди дистанцию ");
        Serial.print(sequence[currentStep]);
        Serial.print(" см. Двигайся ");
        Serial.print(directions[currentStep]);
        Serial.println(".");
      }
    }

    if (millis() - stepStartTime > TIME_LIMIT) {
      Serial.println("РЕСТАРТ.");
      resetGame();
    }
  }

  delay(100);
}

void startGame() {
  Serial.println("ИГРА НАЧАЛАСЬ.");
  currentStep = 0;
  stepStartTime = millis();
  gameActive = true;
  Serial.print("Первый этап: пройди дистанцию ");
  Serial.print(sequence[currentStep]);
  Serial.print(" см. Двигайся ");
  Serial.print(directions[currentStep]);
  Serial.println(".");
}

void resetGame() {
  
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    tone(BUZZER_PIN, 500, 500); 
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(500);
    noTone(BUZZER_PIN);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(500);
  }

  Serial.println("Игра сброшена! Начнем сначала...");
  startGame();
}