#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
#define pot A0

int potVal, angle1, angle2;

void setup(){
  servo1.attach(2);
  servo2.attach(3);

  pinMode(pot, INPUT);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  potVal = analogRead(pot); Serial.println(potVal);
  angle1 = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
  angle2 = map(potVal, 0, 1023, 179, 0);  

  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
}