#define Q0 A0   // (A) Leistungsschütz für Motor Rechtslauf (hoch)
#define Q1 A1   // (A) Leistungsschütz für Motor Linkslauf (runter)

#define B0 2    // (E) Endschalter oben
#define B1 3    // (E) Endschalter unten
#define B2 4    // (E) Schutzkontakt im Gummiband

#define S1 5    // (E) Taster hoch
#define S2 6    // (E) Taster runter
#define S0 7    // (E) Schalter - Automatik



void setup()
{
  pinMode(Q0, OUTPUT);
  pinMode(Q1, OUTPUT);

  pinMode(B0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(B1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(B2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(S1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(S2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(S0, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  if ((digitalRead(S1) == LOW) && (digitalRead(S2) == LOW))  // Wenn Taster(hoch) und Taster(runter) gleichzeitig gedruckt werden...
  {
    digitalWrite(Q0, LOW); 
    digitalWrite(Q1, LOW);  // ... Turen bleiben stehen.
  }

  else if (digitalRead(S1) == LOW)  // Wenn Taster (hoch) gedruckt wird...
  {
    digitalWrite(Q0, HIGH);              // ... Tur fahrt hoch.
    while (digitalRead(B0) == HIGH)
    {
      if (digitalRead(B0) == LOW)  // Wenn das Tur den Endschalter B0 erreicht hat..
      {
        digitalWrite(Q0, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
      }
    }
  }

  else if (digitalRead(S2) == LOW)  // Wenn Taster (runter) gedruckt wird...
  {
    digitalWrite(Q1, HIGH);              // ... Tur fahrt runter.
    while (digitalRead(B1) == HIGH)
    {
      if (digitalRead(B1) == LOW)  // Wenn das Tur den Endschalter B1 erreicht hat..
      {
        digitalWrite(Q1, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
      }
    }
  }

}