#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "semphr.h"

SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED1;  // déclarer le premier sémaphore
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED2; // déclarer le deuxième sémaphore

void BlinkLED1_Task(void *pvParameters);
void BlinkLED2_Task(void *pvParameters);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    xSemaphoreLED1 = xSemaphoreCreateBinary(); // créer le premier sémaphore
    xSemaphoreLED2 = xSemaphoreCreateBinary(); // créer le deuxième sémaphore

    xTaskCreate(BlinkLED1_Task, "BlinkLED1", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(BlinkLED2_Task, "BlinkLED2", 128, NULL, 2, NULL);

    xSemaphoreGive(xSemaphoreLED1); // Initialisation du sémaphore de LED1

    vTaskStartScheduler(); // Démarre le planificateur de tâches FreeRTOS

    while (1); // Si le planificateur échoue, reste dans une boucle infinie
}

// Tâche pour faire clignoter la LED 1
void BlinkLED1_Task(void *pvParameters) {
    // Boucle infinie pour maintenir la tâche en cours d'exécution
    for (;;) {
        // Tente de prendre le sémaphore pour accéder à la LED1. Si le sémaphore est déjà pris, la tâche attend jusqu'à ce qu'il soit libéré.
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            
            // Allume la LED 1 (connectée sur GPIO_PIN_5)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); 
            
            // La tâche attend pendant 1000 ms (1 seconde)
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
                       
            // Éteint la LED 1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); 

            // Libère le sémaphore pour la LED 2, permettant à la tâche associée de s'exécuter
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED2);
        }
    }
}

// Tâche pour faire clignoter la LED 2
void BlinkLED2_Task(void *pvParameters) {
    // Boucle infinie pour maintenir la tâche en cours d'exécution
    for (;;) {
        // Tente de prendre le sémaphore pour accéder à la LED2. Si le sémaphore est déjà pris, la tâche attend jusqu'à ce qu'il soit libéré.
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED2, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            
            // Allume la LED 2 (connectée sur GPIO_PIN_6)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); 
            
            // La tâche attend pendant 500 ms (0.5 seconde)
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));  // Convertit les millisecondes en ticks de l'OS FreeRTOS
                       
            // Éteint la LED 2
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); 

            // Libère le sémaphore pour la LED 1, permettant à la tâche associée de s'exécuter
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED1);
        }
    }
}

void MX_GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Activer l'horloge pour le port GPIOA
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Configurer la LED 1 (GPIO_PIN_5)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Mode de sortie push-pull
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // Pas de résistance de pull-up ou pull-down
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // Vitesse faible
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Configurer la LED 2 (GPIO_PIN_6)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void loop(void) {
    // Rien ici, car FreeRTOS gère les tâches
}

void SystemClock_Config(void) {
    // Configuration d'horloge (ajuster selon votre MCU)
}