#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Δημιουργία αντικειμένων για το LCD και το Servo
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Ρύθμιση της LCD με I2C διεύθυνση 0x27
Servo myServo;

// Ορισμός των pins
const int sensorPin = 2; // Pin του αισθητήρα σεισμού (SW-420)
const int ledPin1 = 13;  // Πορτα κλειστή κόκκινο 
const int ledPin2 = 12;  // Πορτα ανοικτή πράσσινο 
//const int ledPin1 = 8;   // Pin για το κόκκινο LED (κλειστή πόρτα)
//const int ledPin2 = 9;   // Pin για το πράσινο LED (ανοιχτή πόρτα)
const int buzzerPin = 10; // Pin για τον Buzzer
int sensorValue = 0;      // Αξία από τον αισθητήρα σεισμού

// Χρόνος για την τυχαία "δόνηση"
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 5000;  // Ελέγχει την δόνηση κάθε 5 δευτερόλεπτα
bool shakeDetected = false;
int doorPosition = 0; // Θέση της πόρτας (0 = κλειστή, 90 = ανοιχτή)

void setup() {
  // Αρχικοποίηση του LCD και του Servo
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  myServo.attach(11);  // Ρύθμιση του servo στο pin 11
  
  // Ρύθμιση των pins για LEDs και Buzzer
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  // Ρύθμιση του αισθητήρα σεισμού
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  
  // Εμφάνιση του αρχικού μηνύματος στην LCD
  lcd.print("Waiting for quake...");
}

void loop() {
  // Λήψη του τρέχοντος χρόνου
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Αν περάσουν 5 δευτερόλεπτα, προσομοιώνουμε μια σεισμική δόνηση
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // Ενημέρωση του χρόνου
    shakeDetected = true; // Προσομοιώνουμε ότι εντοπίστηκε δόνηση
  }







  // Ανιχνεύουμε σεισμό ή προσομοιώνουμε δόνηση
  if (shakeDetected || digitalRead(sensorPin) == HIGH) {
    // Ανιχνεύτηκε σεισμός ή προσομοιώθηκε δόνηση
    digitalWrite(ledPin1, LOW);  // Σβήνει το κόκκινο LED (κλείνει η πόρτα)
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Ανάβει το πράσινο LED (ανοίγει η πόρτα)
    tone(buzzerPin, 1000); // Ενεργοποιεί τον buzzer με συχνότητα 1000 Hz
    
    // Κίνηση του servo (πορτάκι ανοιχτό/κλειστό)
    if (doorPosition == 0) {
      myServo.write(90);  // Ανοίγει την πόρτα
      doorPosition = 90;  // Θέση της πόρτας (ανοιχτή)
      lcd.clear();
      lcd.print("Door opened!");
    } else {
      myServo.write(0);   // Κλείνει την πόρτα
      doorPosition = 0;   // Θέση της πόρτας (κλειστή)
      lcd.clear();
      lcd.print("Door closed!");
    }

    // Εμφάνιση του μηνύματος σεισμού στην LCD
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Earthquake detected!");
    shakeDetected = false; // Επαναφορά του flag για την προσομοίωση
    delay(5000); // Μήνυμα για 5 δευτερόλεπτα
  } else {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Ανάβει το κόκκινο LED (κλείνει η πόρτα)
    digitalWrite(ledPin2, LOW);  // Σβήνει το πράσινο LED (ανοιχτή πόρτα)
    noTone(buzzerPin); // Σβήνει τον buzzer
    
    // Εμφάνιση μηνύματος χωρίς σεισμό στην LCD
    lcd.clear();
    lcd.print("No Quake");
    
    // Εμφάνιση της κατάστασης της πόρτας
    lcd.setCursor(0, 1);
    if (doorPosition == 0) {
      lcd.print("Door closed.");
    } else {
      lcd.print("Door open.");
    }
  }
  
  delay(500); // Παύση 500ms πριν την επανεκκίνηση της διαδικασίας
}