// Pintu dan Lampu Otomatis menggunakan Sensor PIR dan LDR
#include <Servo.h>

// Pin konfigurasi
const int pirPin = 2;          // Pin sensor PIR
const int ldrPin = A0;         // Pin sensor LDR
const int ledPin = 9;          // Pin LED
const int servoPin = 3;        // Pin Servo

// Objek Servo
Servo servo;

// Variabel
int pirState = LOW;            // Status sensor PIR
int ldrValue = 0;              // Nilai sensor LDR
const int ldrThreshold = 500;  // Ambang batas cahaya (sesuaikan)

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin);

  // Inisialisasi servo pada posisi "tertutup"
  servo.write(0);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Membaca sensor PIR
  pirState = digitalRead(pirPin);

  if (pirState == HIGH) {
    Serial.println("Gerakan terdeteksi: Membuka pintu");
    // Buka pintu
    servo.write(90); // Posisi servo untuk membuka pintu
    delay(5000);     // Tunggu 5 detik

    // Tutup pintu
    Serial.println("Menutup pintu");
    servo.write(0); // Posisi servo untuk menutup pintu
    delay(1000);
  }

  // Membaca nilai LDR
  ldrValue = analogRead(ldrPin);
  Serial.print("Nilai LDR: ");
  Serial.println(ldrValue);

  // Menentukan kondisi lampu berdasarkan nilai LDR
  if (ldrValue < ldrThreshold) {
    Serial.println("Kondisi: Gelap, Lampu Menyala");
    // Jika gelap, nyalakan lampu
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    Serial.println("Kondisi: Terang, Lampu Mati");
    // Jika terang, matikan lampu
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(100); // Delay untuk stabilisasi sensor
}