//Титов Станислав Кронидович
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

RTC_DS3231 rtc; 
// Порты и переменные
#define PHOTO_SENSOR_1 A0
#define PHOTO_SENSOR_2 A5
#define BUTTON_PIN 2
#define LAMP_PIN 12

const int NORMAL_LIGHT = 800;   // Ен, нормальная освещенность
const int INTERRUPT_LIGHT = 300; // Еперес, освещенность при пересечении
const int LIGHT_CHANGE = 100;   
bool alarmActive = false;       // Состояние сигнализации
String lastTriggerTime = "";    // Последнее время срабатывания

// Настраиваем LCD: адрес 0x27, размер 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Функция для получения текущего времени
String getCurrentTime() {
  DateTime now = rtc.now(); // Получаем текущие дату и время
  return String(now.day()) + "/" + String(now.month()) + " " + 
         String(now.hour()) + ":" + String(now.minute()) + ":" + String(now.second());
}

void setup() {
  pinMode(PHOTO_SENSOR_1, INPUT);
  pinMode(PHOTO_SENSOR_2, INPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LAMP_PIN, OUTPUT);

  // Инициализация LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Alarm System");
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Считываем данные с фотодатчиков
  int sensor1Value = analogRead(PHOTO_SENSOR_1);
  int sensor2Value = analogRead(PHOTO_SENSOR_2);
  
  static int prevSensor1Value = NORMAL_LIGHT;
  static int prevSensor2Value = NORMAL_LIGHT;

  // Проверяем резкое снижение освещенности
  bool isCrossed1 = (prevSensor1Value - sensor1Value > LIGHT_CHANGE) && (sensor1Value <= INTERRUPT_LIGHT);
  bool isCrossed2 = (prevSensor2Value - sensor2Value > LIGHT_CHANGE) && (sensor2Value <= INTERRUPT_LIGHT);

  // Обновляем предыдущие значения
  prevSensor1Value = sensor1Value;
  prevSensor2Value = sensor2Value;

  // Если есть пересечение, активируем сигнализацию
  if (isCrossed1 || isCrossed2) {
    alarmActive = true;
    lastTriggerTime = getCurrentTime(); // Фиксируем время срабатывания
    Serial.println("Alarm Triggered: " + lastTriggerTime);
  }

  // Логика сигнализации
  if (alarmActive) {
    blinkLamp();
    displayAlarmTime();
  }

  // Проверяем нажатие кнопки
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    alarmActive = false; 
    digitalWrite(LAMP_PIN, LOW); 
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Last Alarm:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(lastTriggerTime);
  }

  delay(100); // Задержка для стабильной работы
}

// Функция мигания лампы
void blinkLamp() {
  static unsigned long lastBlinkTime = 0;
  static bool lampState = false;

  if (millis() - lastBlinkTime >= 500) { // Частота мигания 2 раза в секунду
    lampState = !lampState;
    digitalWrite(LAMP_PIN, lampState);
    lastBlinkTime = millis();
  }
}

// Функция отображения времени срабатывания
void displayAlarmTime() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Alarm Triggered");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(lastTriggerTime);
}