#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include "DHT.h"

// Initialisation du capteur MPU6050
Adafruit_MPU6050 mpu;

// Configuration du DHT22
#define DHTPIN 2         // Broche DATA du DHT22 connectée à D2
#define DHTTYPE DHT22    // Type du capteur
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); // Initialisation du bus I2C

  // Initialisation du MPU6050
  if (!mpu.begin(0x68)) { // Adresse par défaut du MPU6050
    Serial.println("Erreur : MPU6050 introuvable !");
    while (1);
  }
  Serial.println("MPU6050 initialisé avec succès !");

  // Configuration du MPU6050
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_2_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  // Initialisation du DHT22
  dht.begin();
  Serial.println("DHT22 initialisé avec succès !");
  delay(100);
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;

  // Lecture des événements du MPU6050
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  // Affichage des données d'accélération
  Serial.println("=== MPU6050 Lecture ===");
  Serial.println("Accélération (X, Y, Z): (" + String(a.acceleration.x) + " ," +String(a.acceleration.y) + " ," +String(a.acceleration.z)+")");

  // Affichage des données de gyroscope
  Serial.println("Rotation (X, Y, Z): (" + String(g.gyro.x) + " ," +String(g.gyro.y) + " ," +String(g.gyro.z)+")");

  // Affichage de la température du MPU6050
  Serial.print("Température MPU6050: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" °C");

  // Lecture et affichage des données du DHT22
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Erreur de lecture du DHT22 !");
  } else {
    Serial.println("=== DHT22 Lecture ===");
    Serial.print("Température DHT22: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" °C");

    Serial.print("Humidité DHT22: ");
    Serial.print(h);
    Serial.println(" %");
  }

  Serial.println("----------------------------");
  delay(5000); // Pause de 5 secondes
}