import machine
import onewire
import ds18x20
import ssd1306
import time

# Configuration de l'afficheur SSD1306
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))  # Changez les broches si nécessaire
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# Configuration du capteur DS18B20
ds_pin = machine.Pin(4)
ds_sensor = ds18x20.DS18X20(onewire.OneWire(ds_pin))

# Configuration du capteur ultrasonique
trigger = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)  # Changez le numéro de broche si nécessaire
echo = machine.Pin(25, machine.Pin.IN)      # Changez le numéro de broche si nécessaire

# Configuration de la LED et du buzzer
led = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT)       # Changez le numéro de broche si nécessaire
buzzer = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)    # Changez le numéro de broche si nécessaire

roms = ds_sensor.scan()
print('Found DS devices: ', roms)

# Fonction pour lire la distance avec le capteur ultrasonique
def read_distance():
    trigger.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trigger.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trigger.value(0)

    while echo.value() == 0:
        pass
    start = time.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        pass
    end = time.ticks_us()
    distance = (time.ticks_diff(end, start) * 0.0343) / 2  # Calcul de la distance en cm
    return distance

# Boucle principale
while True:
    ds_sensor.convert_temp()
    time.sleep_ms(750)
    
    # Lire la distance
    distance = read_distance()
    
    # Efface l'afficheur
    oled.fill(0)
    
    for rom in roms:
        temp = ds_sensor.read_temp(rom)
        print(rom)
        print(temp)
        
        # Affichage sur l'écran OLED
        oled.text('Capteur: {}'.format(rom), 0, 0)
        oled.text('Temp: {:.2f} C'.format(temp), 0, 10)
        oled.text('Dist: {:.2f} cm'.format(distance), 0, 20)
    
    # Affichage de la distance sur l'écran
    oled.text('Dist: {:.2f} cm'.format(distance), 0, 20)
    oled.show()

    # Activation du buzzer et de la LED si la distance est inférieure à un seuil
    if ((distance < 100) or (temp>55)):  # Seuil de 100 cm, ajustez si nécessaire
        led.value(1)  # Allumer la LED
        buzzer.value(1)  # Activer le buzzer
    else:
        led.value(0)  # Éteindre la LED
        buzzer.value(0)  # Désactiver le buzzer
    
    time.sleep(5)  # Délai avant la prochaine lecture