volatile int HORZ, VERT;
ISR(ADC_vect)
{
  ADMUX = 0;
  ADCSRA |= (1 << ADSC);                  //включаем преобразование
  while((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);     //проверяем флаг конца преобразования
  _delay_ms(10);
  VERT = ADC;

  ADMUX = 1;
  ADCSRA |= (1 << ADSC);                  //включаем преобразование
  while((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);     //проверяем флаг конца преобразования
  _delay_ms(10);
  HORZ = ADC;

  switch(HORZ)
  {
    case 0:
      switch(VERT)
      {
        case 0:         //зеленый
          OCR4A = 0;
          OCR4B = 255;
          OCR4C = 0;
          break;
        case 512:       //желтый
          OCR4A = 255;
          OCR4B = 255;
          OCR4C = 0;
          break;
        case 1023:      //оранжевый
          OCR4A = 255;
          OCR4B = 100;
          OCR4C = 0;
          break;
      }
      break;
    case 512:
      switch(VERT)
      {
        case 0:
          OCR4A = 0;    //голубой
          OCR4B = 125;
          OCR4C = 255;
          break;
        case 1023:      //красный
          OCR4A = 255;
          OCR4B = 0;
          OCR4C = 0;
          break;
      }
      break;
    case 1023:
      switch(VERT)
      {
        case 0:         //синий
          OCR4A = 0;
          OCR4B = 0;
          OCR4C = 255;
          break;
        case 512:       //фиолетовый
          OCR4A = 125;
          OCR4B = 0;
          OCR4C = 255;
          break;
        case 1023:      //белый
          OCR4A = 255;
          OCR4B = 255;
          OCR4C = 255;
          break;
      }
      break;
  }
}



int main(void)
{
  Serial.begin(115200);
  sei();
  DDRA = 0;                                                                       //PORTA вход
  DDRH = (1 << PH5)|(1 << PH4)|(1 << PH3);                                        //настраиваем на выход
  TCCR4A = (1<<COM4A1)|(1<<COM4B1)|(1<<COM4C1)|(1<<WGM40);                        //ШИМ, 8-bit
  TCCR4B = (1<<CS41)|(1<<CS40);                                                   //предделитель = 16
  ADMUX = (1<<REFS0);                                                             //настройка АЦП
  ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0 << ADPS2)|(0 << ADPS1)|(0 <<ADPS0)|(1 << ADIE); 
  while(1)
  {
  }
}