#include "DHT.h"  // Library untuk sensor DHT22
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>


// Pin sensor dan aktuator
#define DHTPIN 2        // Pin data DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Jenis sensor DHT
#define pinLDR A0       // Pin analog untuk sensor LDR


// Pin LED indikator
#define ledBiru 7       // LED Biru: Kipas pendingin aktif (suhu tinggi)
#define ledMerah 6      // LED Merah: Pemanas aktif (suhu rendah)
#define ledKuning 5     // LED Kuning: Lampu penerangan aktif (gelap)
#define ledHijau 4      // LED Hijau: Pemberian pakan aktif


// Servo motor
#include <Servo.h>
Servo servoPakan;
Servo servoKipas;  // Servo untuk kipas
#define pinServo 9      // Pin servo motor untuk pemberian pakan
#define pinKipas 10      // Pin servo motor untuk kipas
// Variabel suhu, kelembapan, dan nilai LDR
float suhu;
float kelembapan;
int nilaiLDR;


// Objek sensor DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);


// OLED Display
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);


void setup() {
  // Inisialisasi pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(ledBiru, OUTPUT);
  pinMode(ledMerah, OUTPUT);
  pinMode(ledKuning, OUTPUT);
  pinMode(ledHijau, OUTPUT);
 
  // Inisialisasi servo
  servoPakan.attach(pinServo);
  servoKipas.attach(pinKipas);
  servoPakan.write(0); // Servo pakan di posisi awal (tertutup)
  servoKipas.write(0); // Kipas dimatikan pada awalnya




 // Inisialisasi komunikasi serial dan DHT22
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();


  Serial.println("Sistem Pengontrol Kandang Ayam Otomatis Siap!");




  // Inisialisasi OLED Display
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;);
  }
  display.clearDisplay();
  display.display();


  Serial.println("Sistem Pengontrol Kandang Ayam Otomatis Siap!");
}




void loop() {
  // Membaca data suhu dan kelembapan
  suhu = dht.readTemperature();    // Baca suhu dalam Celsius
  kelembapan = dht.readHumidity(); // Baca kelembapan
  nilaiLDR = analogRead(pinLDR);   // Baca nilai cahaya dari LDR
  // Tampilkan data sensor ke Serial Monitor
  Serial.print("Suhu: "); Serial.print(suhu); Serial.println(" °C");
  Serial.print("Kelembapan: "); Serial.print(kelembapan); Serial.println(" %");
  Serial.print("Nilai LDR: "); Serial.println(nilaiLDR);




  // Tampilkan data ke OLED Display
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Data Sensor Kandang");
  display.print("Suhu: "); display.print(suhu); display.println(" C");
  display.print("Kelembapan: "); display.print(kelembapan); display.println(" %");
  display.print("Cahaya: ");
  if (nilaiLDR < 500) {
    display.println("Gelap");
  } else {
    display.println("Terang");
  }
  display.display();




 // --- Kontrol LED Berdasarkan Suhu ---
  if (suhu > 30) {  // Suhu tinggi, aktifkan kipas (LED Biru)
    digitalWrite(ledBiru, HIGH);
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    Serial.println("Kipas Pendingin AKTIF");
  }
  else if (suhu < 20) {  // Suhu rendah, aktifkan pemanas (LED Merah)
    digitalWrite(ledMerah, HIGH);
    digitalWrite(ledBiru, LOW);
    Serial.println("Pemanas AKTIF");
  }
  else {  // Suhu normal, matikan indikator suhu
    digitalWrite(ledBiru, LOW);
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    Serial.println("Suhu NORMAL");
  }




 // --- Kontrol LED Berdasarkan Kondisi Cahaya (LDR) ---
  if (nilaiLDR < 500) {  // Kondisi gelap
    digitalWrite(ledKuning, HIGH);
    Serial.println("Lampu Kandang MENYALA");
  }
  else {  // Kondisi terang
    digitalWrite(ledKuning, LOW);
    Serial.println("Lampu Kandang MATI");
  }


  // --- Kontrol Servo untuk Pemberian Pakan ---
  if (millis() % 15000 < 1000) {  // Servo aktif setiap 15 detik
    digitalWrite(ledHijau, HIGH);
    Serial.println("Pemberian Pakan AKTIF");
    servoPakan.write(90);  // Servo membuka wadah pakan
    delay(1000);           // Biarkan servo membuka selama 1 detik
    servoPakan.write(0);   // Servo kembali ke posisi semula
  }
  else {
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
  }


  // --- Kontrol Servo Kipas Berdasarkan Suhu ---
  if (suhu > 40) {  // Jika suhu lebih dari 40°C, kipas menyala
    servoKipas.write(90);  // Kipas bergerak ke posisi 90 derajat (menyala)
    display.setCursor(0, 40);
    display.print("Kipas: ON");
  } else {  // Jika suhu normal, kipas mati
    servoKipas.write(0);   // Kipas kembali ke posisi semula (0 derajat)
    display.setCursor(0, 40);
    display.print("Kipas: OFF");
  }


  // Delay agar data lebih mudah terbaca di Serial Monitor
  delay(2000);
}